Hestra är en tätort i Gislaveds kommun, kyrkby i Norra Hestra socken i Jönköpings län.
Hestra ligger vid foten av naturreservatet Isaberg med sina skidbackar och sitt välkända utsiktstorn. Isaberg är med sina 309 meter över havet ett av de högsta bergen i Sydsverige. Från toppen har man en vidsträckt utsikt över de skogar och sjöar som kännetecknar området. Hestra/Isaberg är ett välkänt fritidsområde även sommartid, med golfbana, kanot- och stuguthyrning. Vid Hestra järnvägsstation mitt i samhället stannar "Kust till kust-tågen" Göteborg – Borås – Kalmar/Karlskrona. Längs Nissan, intill Isaberg, går den urgamla riksvägen Nissastigen, eller Riksväg 26 som den numera heter. De dominerande företagen är Isaberg Rapid AB, VIDA Hestra AB och Hestra Inredningar. Nämnas bör också Hestra Handsken som med sin offensiva marknadsföring sätter Hestra på kartan med hjälp av de alpina kändisarna Anja Pärson, Anna Ottosson, Maria Pietilä Holmner m.fl. Hestra Skid & Sportklubb (Hestra SSK) med sina 5 sektioner och cirka 700 medlemmar (År 2009) är den största föreningen i samhället.
