Odensjö är en tätort i Jönköpings kommun i Jönköpings län som består av samhället Barnarp.
I bostadsområdet Odensjö, tätortens norra del, finns det i stort sett bara villor, men det planeras även att anlägga en golfbana i utkanten av området. I Kronheden, Barnarps mellersta del, så finns det både villor och ett område där en bostadsrättsförening har radhus. I anslutning till Kronheden ligger en fotbollsanläggning, där Barnarps IF hör hemma. Barnarps IF är även aktivt inom innebandy.
Mellan bostadsområdena Odensjö och Kronheden ligger Barnarpsskolan, en kiosk, Furubackskyrkan, Barnarps kyrka och en prästgård.
Hela tätorten Odensjö ligger nära intill sjön Barnarpssjön.
